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水面無人船的特點優勢

2020-07-16 15:34:02

水面無人船水面無人船

碧霄科技自主研發的BX-USV水面無人船(Unmanned Surface Vehicle,USV),是集新的復合材料技術、水下動力推進技術、自主導航與自動控制技術于一體的新一代水上無人船產品,可以選擇搭載系列水質、水文、氣象、聲吶、地形等高頻率在線分析儀(傳感設備),具有可機動靈活地實現大范圍水體的水樣自動采集、水質自動巡測、污染源調查與追蹤,水下地形測繪、沉積物測量、暗管排查等功能。

可完成主要流域重點斷面水體的水質狀況、流速流量狀況、預警預報重大或流域性污水排放事故,監督總量控制制度落實情況、排放達標情況等任務。

可廣泛應用于環保、水利、漁政、氣象、水務等領域。

性能特點

●  動力系統

2個外置涵道式推進器,與船底齊平,放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞,安全可靠性高、安裝維護攜帶方便。

●  控制系統

U-blox M8N 靜態定位精度3m,在獨有的多數據源數據融合后,動態定位精度可達1m,采用差動方式及慣性單元內外環感知控制情況下,與預設路線偏移值不超過1.5m,在特殊情況下可采用更優的天寶RTK定位板塊,定位精度在0.05m,偏移值不超過0.5m。

●  通訊鏈路

2.4G無線傳輸方案,數據傳輸,圖像傳輸及應急用遙控一體化設計,數據傳輸及應急遙控在空曠場地有效距離達20公里,圖像傳輸達有效距離15公里,采用藍牙及有線連接,支持WINDOWS及安卓操作系統;通訊鏈路系統內置4000mAh電池,合法健康100mw功率,持續使用時間可達25小時,圖傳系統搭載8LED探照燈。

●  作業方式

可以手動遙控監測及全自動布點監測,全自動布點監測可設置監測路線及區域性全覆蓋路線監測,在作業完成、電池電量低或者與通訊中斷情況下可以自動返回啟航點。


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